02/2018 - 07/2018
End-of-course internship in the french start-up Stanley Robotics
Développement d’un générateur de chemin automatique :
− Algorithme A-Star et Hybrid A-Star, QuadTree, chemins de Dubins et Reeds-Shepp…
− Utilisation de ROS et QT pour une intégration dans une interface graphique
− Création de chemins et tests en production dans des conditions réelles
Méthode SCRUM/AGILE en sprints de 3 semaines (Jira)
Versionnage et revue de code (Gitlab)
Utilisation de Docker, Git, ROS et Linux